Mütləq cisim dinamikası

Vikipediya, açıq ensiklopediya
Keçid et: naviqasiya, axtar
Klassik mexanika
Tarixi

Mütləq-cisim dinamikası — xarici qüvvlələrin təsiri altında qarşılıqlı əlaqədə olan sistemlərin hərəkətini öyrənir. Fərz edilir ki, cisimlər mütləqdir, yəni onlar tətbiq edilmiş qüvvələrin təsiri altında deformasiya etmir ki, beləliklə sistemin konfiqurasiyasını təsvir edən parametrlər azaltmaqla bu analiz sadələşdirilir.

Mütləq cisim sisteminin dinamikası ya Laqranj mexanikası ya da hərkət üçün Nyuton qanunlarından istifadə etməklə çıxarılan tənlikləri ilə təyin edilir. Bu hərəkət tənliklərinin həlli mütləq cisimlər sisteminin konfiqurasiyasının zamanın funksiyası olaraq necə dəyişməsini müəyyən edir. Mütləq cisim dinamikasının həlli mexaniki sistemlərin kompüter simulyasiyasında vacib bir vasitədir.

Tətbiqləri[redaktə]

  • Robot sistemlərinin analizi üçün
  • Heyvanların, insanların və insana bənzər sistemlərin biomexaniki analizi üçün
  • Kosmik obyektlərin analizi üçün
  • Giroskopik sensorlar kimi dinamik əsaslı sensorların layihələndirilməsi və inkişafı üçün
  • Mütləq cisimlər daxil olan video oyunların qrafikasının inkişafı üçün

Həmçinin bax[redaktə]


İstinadlar[redaktə]

  • E. Leimanis (1965). The General Problem of the Motion of Coupled Rigid Bodies about a Fixed Point. (Springer, New York).
  • W. B. Heard (2006). Rigid Body Mechanics: Mathematics, Physics and Applications. (Wiley-VCH).

Xarici linklər[redaktə]