İcub

Vikipediya, azad ensiklopediya
Jump to navigation Jump to search
İcub robotu

ICub — humanoid robot konsorsiumu tərəfindən hazırlanmış ing. The RobotCub Project. Əsas elmi məqsədlər kimi, idrak (öyrənilmiş) manipulyasiya (jest, hərəkət simulyasiyası, jest qarşılıqlı təsir), ətraf mühitin, hərəkətin, insan danışmasının birləşmə qavrayışının öyrənilməsi seçilmişdir. Bu roboton yaradılma məqsədi olaraq bütün elm ictimaiyyəti üçün ümumi bir humanoid platformanın yaradılması təklif edilmişdir.

Avropa ölkələri, ABŞ, TürkiyəYaponiya kimi ölkələrin hər birində müxtəlif laboratoriyalarda təxminən iyirmi iCub var. Hər bir robotun dəyəri versiyaya görə təxminən 250.000 avrodur.[1]

Texniki xüsusiyyətlər[redaktə | əsas redaktə]

ICub'un hündürlüyü 104 santimetrdir və çəkisi 22 kiloqramdır.

Son versiyada robotun 53 dərəcə azadlıq hüququ vardır:[1]

  • Hər əlində 7 ədəd;
  • Hər biləkdə 9;
  • Başında 6;
  • Gövdədə 3;
  • Hər ayağında 6 ədəd.

Həmçinin bax[redaktə | əsas redaktə]

İstinadlar[redaktə | əsas redaktə]

Xarici keçidlər[redaktə | əsas redaktə]