Giroskop: Redaktələr arasındakı fərq
Redaktənin izahı yoxdur |
|||
Sətir 1: | Sətir 1: | ||
[[Şəkil:Gyroscope operation.gif|200px|right|thumb|Üç sərbəstlik dərəcəsinə malik |
[[Şəkil:Gyroscope operation.gif|200px|right|thumb|Üç sərbəstlik dərəcəsinə malik giroskopun modeli]] |
||
''' |
'''Giroskop''' (yunanca γυρο "''fırlanmaq''" və σκοπεω "''baxmaq''" sözlərindəndir) ətalət koordinat sisteminə əsasən orientasiya bucağını dəyişmə qabiliyyətinə malik qurğudur. Giroskopun ən sadə forması uşaqlar üçün oyuncaq olan ''fırfıradır''. |
||
Onların növləri sərbəstlik dərəcəsindən asılı olaraq 2 və 3 dərəcəliyə bölünürlər. Bundan əlavə |
Onların növləri sərbəstlik dərəcəsindən asılı olaraq 2 və 3 dərəcəliyə bölünürlər. Bundan əlavə giroskoplar bölünürlər: |
||
*Mexaniki və |
*Mexaniki və |
||
*Optik |
*Optik |
||
Sətir 14: | Sətir 14: | ||
== Xassələri == |
== Xassələri == |
||
Hərəkətdə olan |
Hərəkətdə olan giroskopa əgər xarici [[qüvvə]] təsir edərsə onda, o öz istiqamətini bu qüvvəyə uyğun deyil ona perpendikulyar istiqamətdə dəyişir. Nəticədə giroskop təsir edən [[moment]]in oxuna perpendikulyar olan, belə adlanan ölçü oxu istiqamətində |
||
fırlanır. Bu xassə koriolis qüvvəsinin yaranması ilı bağlıdır. |
fırlanır. Bu xassə koriolis qüvvəsinin yaranması ilı bağlıdır. |
||
Fırlanan hissələrin |
Fırlanan hissələrin giroskopik effekti [[materiya]]nın ətalətliyinə əsaslanır. |
||
Giroskopun hərəkətinin sadə formada tənliyi belədir: |
|||
: <center><math>\vec{M}={{d \vec{L}}\over {dt}}={{d(I\vec{\omega})} \over {dt}}=I\vec{\varepsilon}</math>,</center> |
: <center><math>\vec{M}={{d \vec{L}}\over {dt}}={{d(I\vec{\omega})} \over {dt}}=I\vec{\varepsilon}</math>,</center> |
||
burada <math>\vec{M}</math> və <math>\vec{L}</math> vektorları uyğun olaraq, |
burada <math>\vec{M}</math> və <math>\vec{L}</math> vektorları uyğun olaraq, giroskopa təsir edən qüvvənin momenti və onun moment [[impuls]]udur, '''I''' skalyar kəmiyyəti — onun ətalət momentidir, <math>\vec{\omega}</math> və <math>\vec{\varepsilon}</math> vektorları bucaq sürəti və bucaq təcilidir. |
||
Buradan alınır ki, |
Buradan alınır ki, giroskopun fırlanma oxuna və eyni zamanda <math>\vec{L}</math>ə perpendikulyar təsir edən moment qüvvəsi <math>\vec{M}</math> həm <math>\vec{M}</math>ə həm də <math>\vec{L}</math>ə perpendikulyar olaraq presesiyya halını yaradır. Bucaq sürəti <math>\vec{\Omega}_P</math> onun moment impulsu və təsir edən qüvvənin momenti ilə hesablanır: |
||
: <center><math>\vec{\tau}={\Omega}_P \times \vec{L}</math>,</center> |
: <center><math>\vec{\tau}={\Omega}_P \times \vec{L}</math>,</center> |
||
yəni <math>\vec{\Omega}_P</math> |
yəni <math>\vec{\Omega}_P</math> giroskopun fırlanması ilə əks mütənasibdir. {{clear}} |
||
== Tətbiq sahələri == |
== Tətbiq sahələri == |
||
Giroskop avtomobillərdə və naviqasiya sistemlərində geniş tətbiq olunur. |
|||
Təyyarələrdə |
Təyyarələrdə giroskoplardan istifadə etməklə üfüqün vəziyyəti düzgün qiymətləndirmək üçün istifadə edilir. Bu [[təyyarə]]nin vəziyyətindən asılı olmayaraq həmişə düzgün vəziyyəti göstərir. |
||
Ballistik [[raket]]lərdə |
Ballistik [[raket]]lərdə giroskopun tətbiqi uçuş zamanı xarici təsirlərdən uçuş trayektoriyasından meyillənməsini ölçmək və onu korrektə etmək mümkün olur. İlk dəfə olaraq [[Verner fon Braun]] tərəfindən düzəltdilmiş V2 raketində tətbiq olunmuşdur. |
||
Kosmosda aparatların vəziyyətini tənzim etmək üçün tətbiq olunur. Burada ətalət və reaktiv qüvvələrin təsirindən o özü tənzimlənir. Ən dəqiq |
Kosmosda aparatların vəziyyətini tənzim etmək üçün tətbiq olunur. Burada ətalət və reaktiv qüvvələrin təsirindən o özü tənzimlənir. Ən dəqiq giroskipik cihaz 2004-cü ildə ''Gravity'' peyki üçün düzəldilmişdir. |
||
== Mənbə == |
== Mənbə == |
14:48, 18 aprel 2020 tarixindəki versiya
Giroskop (yunanca γυρο "fırlanmaq" və σκοπεω "baxmaq" sözlərindəndir) ətalət koordinat sisteminə əsasən orientasiya bucağını dəyişmə qabiliyyətinə malik qurğudur. Giroskopun ən sadə forması uşaqlar üçün oyuncaq olan fırfıradır.
Onların növləri sərbəstlik dərəcəsindən asılı olaraq 2 və 3 dərəcəliyə bölünürlər. Bundan əlavə giroskoplar bölünürlər:
- Mexaniki və
- Optik
İşləmə prinsipinə görə olurlar:
- Bucaq sürətini ölçən vericilər,
- Istiqamət göstəriciləri.
Xassələri
Hərəkətdə olan giroskopa əgər xarici qüvvə təsir edərsə onda, o öz istiqamətini bu qüvvəyə uyğun deyil ona perpendikulyar istiqamətdə dəyişir. Nəticədə giroskop təsir edən momentin oxuna perpendikulyar olan, belə adlanan ölçü oxu istiqamətində fırlanır. Bu xassə koriolis qüvvəsinin yaranması ilı bağlıdır.
Fırlanan hissələrin giroskopik effekti materiyanın ətalətliyinə əsaslanır.
Giroskopun hərəkətinin sadə formada tənliyi belədir:
,
burada və vektorları uyğun olaraq, giroskopa təsir edən qüvvənin momenti və onun moment impulsudur, I skalyar kəmiyyəti — onun ətalət momentidir, və vektorları bucaq sürəti və bucaq təcilidir.
Buradan alınır ki, giroskopun fırlanma oxuna və eyni zamanda ə perpendikulyar təsir edən moment qüvvəsi həm ə həm də ə perpendikulyar olaraq presesiyya halını yaradır. Bucaq sürəti onun moment impulsu və təsir edən qüvvənin momenti ilə hesablanır:
,
yəni giroskopun fırlanması ilə əks mütənasibdir.
Tətbiq sahələri
Giroskop avtomobillərdə və naviqasiya sistemlərində geniş tətbiq olunur.
Təyyarələrdə giroskoplardan istifadə etməklə üfüqün vəziyyəti düzgün qiymətləndirmək üçün istifadə edilir. Bu təyyarənin vəziyyətindən asılı olmayaraq həmişə düzgün vəziyyəti göstərir.
Ballistik raketlərdə giroskopun tətbiqi uçuş zamanı xarici təsirlərdən uçuş trayektoriyasından meyillənməsini ölçmək və onu korrektə etmək mümkün olur. İlk dəfə olaraq Verner fon Braun tərəfindən düzəltdilmiş V2 raketində tətbiq olunmuşdur.
Kosmosda aparatların vəziyyətini tənzim etmək üçün tətbiq olunur. Burada ətalət və reaktiv qüvvələrin təsirindən o özü tənzimlənir. Ən dəqiq giroskipik cihaz 2004-cü ildə Gravity peyki üçün düzəldilmişdir.
Mənbə
- W. Fabeck: Kreiselgeräte. 1. Auflage. Vogel-Verlag, Würzburg 1980, Kap.1, 3 und 8
- H. Simon: Instrumentenflugkunde und Navigation, Teil I. Bücher der Luftfahrtpraxis Band 8. Hanns Reich-Verlag, München 1961